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雁回晴空的博客专栏

“AI让生活更加美好,AR让世界充满青春!” 专注人工智能在增强现实和混合现实中的发展和应用。...

原创 【Unity Shader学习笔记】(四)绘制Julia奇幻图形

前言 数学之美,人人皆知。今天我们就来看看数学是怎样影响图形绘制效果的吧。我们采用Julia集作为绘制对象。展示一下数学框架下的优美图形。   1 基本理论 Julia集是在复平面上形成分形的点的集合。简单来说,我们可以通过一个等式的迭代来确定复平面上的哪些点属于Julia集合。 常数c是我们预...

2016-12-23 14:30:14 4108 7

原创 【Unity Shader学习笔记】(三)绘制点、直线、网格等基本图形

今天我们学习一种简单的使用Unity Shader在屏幕上绘制几何图形的方法。其中包含了基本的点(或者说是圆形)、直线(任意方向)和网格(横纵交错)的绘制方法。本文例程使用的是Unity5.4.1。

2016-12-22 14:52:50 13975 5

原创 计算机视觉基础(二)——使用标定出的R和T进行摄像机坐标系定位

我们知道,世界坐标系中的一个摄像机,可以使用OpenCV等工具直接标定出其旋转矩阵R和平移向量T。那么怎样根据求出的R和T来确定摄像机在世界坐标系中的位置呢?

2016-12-20 19:38:16 2315 0

原创 【Unity Shader学习笔记】(二)最基本的顶点片段着色器

分享一个基本的顶点片段着色器,可以实现纹理采样。目前没有加入光照和阴影效果。 这个Shader可以作为基本的模板,进行更加细节的修改与开发。这里就简单分享一下吧。 Shader "Unlit/unlit" { Properties { //定义基本属性,可以从编辑器里面...

2016-12-19 11:29:21 2082 0

原创 【Unity Shader学习笔记】(一)在表面着色器中控制顶点变换

通常境况下,我们可以方便地使用表面着色器对材质进行简单的金属光泽、平滑度等设置。但是如果要想对顶点进行控制,就需要使用顶点片段着色器。然而,在顶点片段着色器中,连最基本的漫反射、高光等都需要手动去写,显然比较麻烦。因此,如果能在表面着色器中进行顶点的控制就好了。 当然,这是可以做到的! 首先,在U...

2016-12-18 09:40:25 4435 0

原创 SLAM入门学习资料分享

随着信息技术的飞速发展,SLAM(即时定位与地图构建)技术已经在多个领域发挥着不可替代的作用,包括无人驾驶、增强现实、三维重建等等。常言道“师父领进门,修行在个人”,但是对于还没有入门的小白来讲,SLAM怎样入门是一个大问题。这里将平时学习SLAM的一些基本资料罗列出来,供大家参考。

2016-12-02 15:11:21 6570 3

原创 【Augmented Reality】增强现实中的光学透射式头盔显示器的应用实例

前面几篇文章,我们简要介绍了光学透射式头盔显示器(光学透视型增强现实眼镜)的基本标定方法,并分享了在该领域的一些研究心得。但是,那还仅仅是停留在理论与实验的阶段,本文将应用前面介绍过的标定技术,进行一些基本的应用。

2016-12-01 10:32:58 6395 6

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